美国当地时间10月28日早上，根据美国网友（MarioHerger）摄制的一段视频表明，一辆几乎无人的Waymo自动驾驶Pacifica，正在凤凰城的郊区行经，失望的是，该视频未表明这辆车是在测试还是在获取RoboTaxi服务。在视频中，MarioHerger驾驶员着车辆追赶WaymoPacifica（动作危险性并且违背交规，切勿自学）摄制视频，并且两次与该车齐头并进，镜头表明这辆Pacifica正处于无人驾驶状态，车内空无一人，驾驶员方位上也没安全员。这辆几乎无人驾驶的Pacifica，行经在凤凰城的居民区的道路上，一座座独立国家的住在产于在道路两旁，道路没显著的标志，如车道线、斑马线等，在经过十字路口时，Waymo车辆有较慢行经甚至停下来证实路口的动作。视频还表明，这辆几乎无人驾驶的Pacifica，在没显著车道线的道路上，靠右行经，并且需要自律的逃离路边停放在的车辆，或者摆放在路边的垃圾箱。
在每一次要左转或者右转的时候，车辆都能通过弯道灯与周围的人类司机交互，告诉车辆的形式意图。这段短短的1分43秒的视频，也是目前第一份非官方的Waymo几乎无人驾驶的自动驾驶车辆行经在公开发表道路上的视频。失望的是，MarioHerger的视频并没表明这辆车辆在公开发表道路上形式的目的：是测试还是获取RoboTaxi服务。
在三个星期前，Waymo官方证实了给WaymoOne客户发送到了一封取名为“几乎无人驾驶的Waymo车辆正在路上”的邮件，在该邮件中，Waymo回应，将要获取几乎无人驾驶出租车服务，也就是说，车内仍然有安全员了。目前，在美国获取RoboTaxi服务的几家公司，其车内仍旧是有安全员，还包括Aptiv与Lyft合作在拉斯维加斯获取的服务，以及刚刚宣告在加州获取RoboTaxi服务BotRide的现代汽车。Waymo是加州唯一一家获得无人驾驶出租车牌照的公司，但仍旧有安全员。
令人费解的是，现代RoboTaxi服务BotRide的合作伙伴是Pony和Via，Pony是一家志在L4自动驾驶的初创公司，Via是网约车分享服务平台。必须理解的是，在9月23日，现代宣告与Aptiv正式成立合资公司，双方分别持有人50％的股权，现代投资16亿美元，参看页面《现代20亿美元投资Aptiv：全球首个车企＋传统供应商的自动驾驶合资公司》。
BotRide的合作伙伴是Pony，而不是Aptiv，这是让人无法解读的。但是，现代汽车也没说明这个合作方式的原因。如果Pony是现代在中国发售的RoboTaxi服务的合作伙伴，这个事情不会更加合乎逻辑。
虽然获取RoboTaxi服务的公司有几家，还包括Waymo、Aptiv和将要在11月4日获取服务的BotRide，根据有所不同的区域的管理方式，有些是可以收费，有些是不可以收费。Waymo在凤凰城正在测试收费模型，Aptiv在拉斯维加斯可收费。
但无论是Waymo还是BotRide，在加州获取的RoboTaxi服务，根据CPUC的规定，是不容许收费的。在安全员方面，WaymoOne在凤凰城获取的RoboTaxi服务WaymoOne的车辆还是具有安全员居多，但渐渐不会发售几乎无人驾驶出租车服务，但在加州获取的RoboTaxi服务仍旧有安全员，因为法规不容许。
Aptiv、BotRide的RoboTaxi服务，仍旧有安全员。无论是在美国还是在中国，RoboTaxi服务都有在加快的意思，这对于自动驾驶商业化来说，有增进的起到。但是，不可忽视的是，有部分RoboTaxi服务，是PR式的RoboTaxi服务、融资式的RoboTaxi服务，而不是确实的日常服务。
尚之信的是，我们看见了自动驾驶意味著领头羊Waymo在最近的进展，还包括在加州单月获取了6299人次服务，进占交通情况简单的洛杉矶，这是Cruise延期RoboTaxi服务的城市，WaymoCEOJohnKrafcik在德国宣告进占重卡自动驾驶商业化，并且在全球部署自动驾驶、服务仅有行业。对于自动驾驶行业而言，只要领头羊Waymo不推倒，这个行业就不会之后发展。我们也看见，Waymo一次又一次的宣告了里程碑式的进展，提振行业的信心，即便是摩根士丹利将其估值砍700亿美元到1050亿美元。
但是，Waymo无所畏惧，有可能之后不会给我们惊艳，也许在1年内，就不会有规模化的无人驾驶商业化应用于，我们拭目以待。
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